智能巡检机器人

 智能巡检系统示意图

轮式巡检机器人

 

  轮式机器人采用伺服电机行走方式，搭载高清摄像机及红外热成像仪，集成网络通信技术、多传感器融合技术、图像分析算法、实时数据库技术等核心技术于一体，实现了自主导航、自动避障、自动充电、仪表读数自动识别、状态指示识别、环境监测、地电局放监测等功能。

 

轨道升降式巡检机器人

 

  轨道升降式巡检机器人采用轨道吊装式伺服行走方式，搭载高清摄像机及红外热成像仪，集成网络通信技术、多传感器融合技术、图像分析算法、实时数据库技术等核心技术于一体，实现长距离、全方位的开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示灯的全自主识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。同时采用导轨滑触式供电方式，永不断电实现24小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。

  智能巡检机器人是一个实现了自主移动，自我管理，自动避障，自动充电的智能机器人，可以实现连续不间断的巡检作业，通过智能机器人对现场设备状态进行自动化巡检，有效降低劳动强度和现场运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。

 

1）巡检效率：考虑对数据的查看、记录、归档时间，人工巡检平均一个检测点时间约为1-2分钟；机器人单点巡检时间在10-30秒，同步完成数据记录、分析、告警；

 

2）巡检精度：全覆盖智能巡检系统识别精度保持在98%以上，准确可靠，无人为、环境等主客观因素干扰，实现户内站的可视化、智能化管理与展示；

 

3）巡检覆盖率：人工巡检主要对各电力柜的电流、电压表进行查看；智能巡检系统能够实现对所有设备表计、开关状态、指示灯等的全面覆盖与智能识别，设备覆盖率至少提升100%以上；

 

4）数据处理：全覆盖智能巡检系统能够汇总变电站多维检测数据进行分析、管理、告警和故障预测，摈弃了传统人工巡检数据分散、处理效率低的缺陷，实现高效全面智能的全新运检模式；

 

5）安全生产：全覆盖智能巡检系统能够取代人工，将巡检人员与高压环境隔离开来，消除巡检的安全隐患，实现无人化安全运检。

 

实现价值

 

本系统及相关产品专为企业实现全天候、实时、智能化巡检而研发，帮助企业实现如下价值：

 

★通过巡检机器人全天候动态、实时地监视设备的运行状态以及环境监测，严格按照巡检要求完成日常巡检及 特殊巡检任务，变“问题驱动巡检”为“主动发现问题”，提升设备管理效能及缺陷管理的及时性。

 

★利用人工智能算法对设备状态进行实时的识别与分析，对发现的隐患提前预警，有效地提高设备检修及时率， 降低设备受损率，提升设备可靠性，减少恶性事故的发生。

 

★利用机器代替人员在复杂、恶劣环境下的长期性工作，大幅降低人身健康风险、安全风险等，可保障人员安 全，实现安全生产管理。

 

★利用巡检机器人做大量的重复性工作，缩短巡检人员在发现问题过程中的精力投入，转而深度参与设备状态 分析、运行方式优化、故障分析及解决问题的事情上，从而提升整体的运维水平。